inverselaplace 1/((s^2+0.2s+1)s)

解

逆ラプラス

\frac{1}{( s ^{2} + 0.2 s + 1 ) s}

- e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t) - 0.10050 \dots e^{- 0.1 t} sin (0.99498 \dots t) + H (t)

解答ステップ

L^{- 1} {\frac{1}{s ( s ^{2} + 0.2 s + 1 )}}

以下の部分分数を得る:

\frac{1}{( s ^{2} + 0.2 s + 1 ) s} : \frac{- s - 0.2}{s ^{2} + 0.2 s + 1} + \frac{1}{s}

= L^{- 1} {\frac{- s - 0.2}{s ^{2} + 0.2 s + 1} + \frac{1}{s}}

拡張

\frac{- s - 0.2}{s ^{2} + 0.2 s + 1} : - \frac{s + 0.1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99} - 0.1 \cdot \frac{1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99}

= L^{- 1} {- \frac{s + 0.1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99} - 0.1 \cdot \frac{1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99} + \frac{1}{s}}

逆ラプラス変換の線形性を使用する:

関数

f (s), g (s)

と定数

a, b : L^{- 1} {a \cdot f (s) + b \cdot g (s)} = a \cdot L^{- 1} {f (s)} + b \cdot L^{- 1} {g (s)}

= - L^{- 1} {\frac{s + 0.1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99}} - 0.1 L^{- 1} {\frac{1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99}} + L^{- 1} {\frac{1}{s}}

L^{- 1} {\frac{s + 0.1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99}} : e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t)

L^{- 1} {\frac{1}{( s + 0.1 ) ^{2} + 0.99}} : e^{- 0.1 t} \frac{1}{0.99498 \dots} sin (0.99498 \dots t)

L^{- 1} {\frac{1}{s}} : H (t)

= - e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t) - 0.1 e^{- 0.1 t} \frac{1}{0.99498 \dots} sin (0.99498 \dots t) + H (t)

簡素化

- e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t) - 0.1 e^{- 0.1 t} \frac{1}{0.99498 \dots} sin (0.99498 \dots t) + H (t) : - e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t) - 0.10050 \dots e^{- 0.1 t} sin (0.99498 \dots t) + H (t)

= - e^{- 0.1 t} cos (0.99498 \dots t) - 0.10050 \dots e^{- 0.1 t} sin (0.99498 \dots t) + H (t)